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步进电机驱动系统的基本知识
发布时间:2020-06-23 点击次数:次

步进电动机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能,不但取决于步进电动机自身的性能,也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。
步进电动机是一种控制用的特种电机,作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,随着微电子和计算机技术的发展(步进电动机驱动器性能提高),步进电动机的需求量与日俱增。步进电动机在运行中精度没有积累误差的特点,使其广泛应用于各种自动化控制系统,特别是开环控制系统。
步进电动机按工作方式分类:可分为功率式和伺服式两种。
(1功率式:输出转矩较大,能直接带动较大负载(一般使用反应式、混合式步进电动机)。
(2)伺服式:输出转矩较小,只能带动较小负载(一般使用永磁式、混合式步进电动机)。
细分对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。国内有一些驱动器采用对电机相电流进行“平滑”处理来取代细分,属于“假细分”,“平滑”并不产生微步,会引起电机力矩的下降。真的细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。如您有相关需求,欢迎致电联系我们。
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