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步進電機如何加編碼器？
发布时间：2019-01-12 点击次数：次
步進電機如何加編碼器？
步進電機加编码有点鸡肋，就是浪费资源；因为步進電機没法实时响应，有一个加速减速过程；
例：用带谐波减速器的东方步进马达，减速比00: 步距角：0.0072°，想加个编码器来防止丢步等等，以下是方法：
答：原則上也可以在絲杠的一頭裝電機，另一頭裝編碼器。不過這樣會受到減速機精度的影響，可能出現對丟步的誤判。加編碼器是雙出軸的電機，電機後端加編碼器，伺服電機都是這樣做的，除非你是特殊使用或是條件限制（沒有雙出軸）。一般是加工2500線的就可以，線數太高也是浪費。
另外编码器的分辨率与你的步進電機的分辨率大致相同就好。如果驱动器上细分很高，而又只想检测是不是丢步了，编码器的分辨率只要与细分前的分辨率一致或略高就可以了。
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