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步進電機如何加編碼器?
发布时间:2019-01-12    点击次数:次   
步進電機如何加編碼器?

步進電機如何加編碼器?
 
步進電機加编码有点鸡肋,就是浪费资源;因为步進電機没法实时响应,有一个加速减速过程;
 
 
 
例:用带谐波减速器的东方步进马达,减速比00: 步距角:0.0072°,想加个编码器来防止丢步等等,以下是方法:
 
 
 
答:原則上也可以在絲杠的一頭裝電機,另一頭裝編碼器。不過這樣會受到減速機精度的影響,可能出現對丟步的誤判。加編碼器是雙出軸的電機,電機後端加編碼器,伺服電機都是這樣做的,除非你是特殊使用或是條件限制(沒有雙出軸)。一般是加工2500線的就可以,線數太高也是浪費。
 
 
 
另外编码器的分辨率与你的步進電機的分辨率大致相同就好。如果驱动器上细分很高,而又只想检测是不是丢步了,编码器的分辨率只要与细分前的分辨率一致或略高就可以了。
 

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