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SJ-2H504DM

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产品详情 products Details
概述
SJ-2H504DM驱动器是我公司利用伺服技术较新研发出的高性能步進電機驱动器 ,矩频曲线平滑 ,全正弦波输出 ,明显抑制电机震动和噪音 ,可配合国内外各种品牌外径为39,42,57 BYG的4线 ,6线及8线二相混合式步進電機。
特點
◆寬電壓範圍DC18-50V/3A直流供電,標准DC24V;
◆高達28種細分(步數)可選 ,較大步數60000脈沖/轉 ;
◆較大輸出電流峰值爲4.2A,16檔電流值可選;
◆具有過熱、過流、過壓、欠壓、錯相保護功能 ;
◆正弦波技術 ,低速防抖 ,低發熱量 ,超低噪音 ;
◆單/雙脈沖可設定,出廠設置爲單脈沖方式 ;
◆具有自檢測功能 ,不需外部信號可以檢測驅動與電機的好壞 ;
◆自動半流功能 ,可降低電機、驅動的溫升 ;
◆輸入信號TTL兼容且光電隔離 ;
性能指標
電氣性能(環境溫度Tj=25℃時)
供 电 电 源 DC18V-50V/3A(一般選爲DC24V)
输 出 电 流 峰值4.2A/相(Max)(電流可由面板拔碼開關設定)
绝 缘 电 阻 在常溫下﹥500MΩ
绝 缘 强 度 在常溫常壓下0.5KV ,1分鍾
使用環境參數
冷  却  方  式 自然風冷(推薦使用強制風冷)
使用環境 场  合 盡量避免粉塵 ,油霧及腐蝕性氣體
温  度 0℃~+50℃
湿  度 ﹤80%RH ,無凝露 ,無結霜
震  动 5.9m/s2  Max
保 存 温 度 -20℃~+65℃
外 形 尺 寸 118*77*25
重   量     約0.3Kg
功能及使用
◆  电源电压
本驅動器采用直流電源供電 ,電源電壓在DC18V-50V之間都可正常工作 ,一般選爲DC24V ,供電電流不得小于3A ,若提供的電壓高于DC36V,電流設置大于3A時請安裝驅動器時盡量考慮散熱。
◆  输出电流选择
本驅動器采用雙極恒流方式 ,較大輸出電流值爲4.2A/相(峰值) ,根據驅動器側板第7、8、9、10位撥碼開關的不同組合可以方便的選擇16種電流值 ,從0.30A到4.2A ,電流是根據開關疊加的。如選擇電流爲2.50A則將撥碼盤的第7位和第10位設置爲OFF的位置:2.20A+0.30A=2.50A
Current setting
Switch 7 2.20A
Switch 8 1.10A
Switch 9 0.60A
Switch 10 0.30A
Sum of switches 7-10 to set
For correct motor current
4.2 Amps Maximum
◆  细分选择及单/双脉冲功能
單脈沖設定方法 ,驅動器加電前 ,把開關的1-5設定爲00000 ,然後給驅動器加電 ,等待2-5秒鍾直到綠燈閃爍後斷電 ,再通電設定所需步數/轉。出廠默認值爲單脈沖方式。
雙脈沖設定方法:驅動器加電前 ,把開關的1-5位設定爲11111 ,然後給驅動器加電 ,等待2-5秒鍾直到綠燈閃爍斷電 ,再通電設定所需步數/轉。
【說明】單/雙脈沖一旦由上述方法設定 ,不必進行第二次設定(不管是否關機)除非需要改變單/雙脈沖的設定方式。
◆  细分数设置
Microsteps  setting
Sw
12345
steps Sw
12345
steps
00000 CP/DIR 10000 5000
00001 200 10001 6000
00010 400 10010 6400
00011 500 10011 7200
00100 600 10100 8000
00101 800 10101 10000
00110 1000 10110 12000
00111 1200 10111 12800
01000 1600 11000 20000
01001 2000 11001 24000
01010 2400 11010 30000
01011 2500 11011 40000
01100 3000 11100 60000
01101 3200 11101 nop
01110 3600 11110 test
01111 4000 11111 cw/ccw
◆  自動半流功能
由開關第6位可以選擇是否自動半電流功能 ,請勿必將撥盤的第6位設置爲OFF的位置!
Switch 6 = 0    不半流       Switch 6 = 1    半流
◆  自檢測功能
自检测使用方法:驱动器加电前 ,把开关1-5位设定为11110 ,然后给驱动器加电 ,等待2-5秒后 ,驱动器以60转/分的速度正转10周后 ,再反转10周循环执行 ,同时红灯与绿灯交替亮 ,此功能用于检测驱动器与电机的连接是否正确 ,而不需要用户提供脉冲信号 ,断电后再设定步数/转。                             
◆  指示燈
有綠色和紅色2個指示燈 ,分別指示驅動器的運行狀態:綠燈亮、紅燈滅爲正常工作狀態 ;綠燈閃、紅燈滅爲單/雙脈沖設定狀態 ;綠燈閃、紅燈亮爲非法狀態 ;綠燈亮、紅燈閃爲過流、錯相保護狀態 ;綠燈亮、紅燈雙閃爲過壓、欠壓保護狀態 ;綠燈亮、紅燈三閃爲過溫保護。
◆  電機接線
本驱动器的设计为配合两相混合式步進電機使用 ,所采用的是双极性恒流的控制方式 ,可以较大限度的利用电机的铁磁材料 ,可以配合4线、6线及8线的电机使用。
◆  輸入信號
CP+和CP-爲步進脈沖信號正端和負端 ,DIR+和DIR-爲步進方向電平信號正端和負端(單脈沖時) ,EN+和EN-爲使能電平信號正端和負端 ,CCW+和CCW-爲反向步進脈沖信號正端和負端(雙脈沖時)。
EN+、EN-一般不接 ,若接此信號電機沒有電流將不工作。
◆  典型接線圖

注意:1、爲了更好的使用本驅動器 ,用戶在系統接線時應遵循功率線(電機線 ,電源線)與弱電信號線分開的原則以避免控制信號被幹擾 ,無法分別有線或有強幹擾源(變頻器、電磁閥等)存在的情況下 ,需要使用屏蔽電纜傳送控制信號 ;采用較高電平信號對抵抗幹擾也有一定的意義。
2、本驱动器出厂默认信号接口VCC电压为5V ,请使用DC5V的输入信号电压 ,当外接VCC>DC5V的信号电压时 ,请串接外部电阻R1 ,R1的阻值参考:DC12V时 R1=680Ω,DC24V时R1=2KΩ,如有特殊要求可以订制。
◆ 外形尺寸[單位:mm]


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