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SJ-2H504DM

品牌:利来国际注册w66娱乐电子


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产品详情 products Details
概述
SJ-2H504DM驱动器是我公司利用伺服技术较新研发出的高性能步进电机驱动器,矩频曲线平滑,全正弦波输出,明显抑制电机震动和噪音,可配合国内外各种品牌外径为39,42,57 BYG的4线,6线及8线二相混合式步进电机。
特点
◆宽电压范围DC18-50V/3A直流供电,标准DC24V;
◆高达28种细分(步数)可选,较大步数60000脉冲/转;
◆较大输出电流峰值为4.2A,16档电流值可选;
◆具有过热、过流、过压、欠压、错相保护功能;
◆正弦波技术,低速防抖,低发热量,超低噪音;
◆单/双脉冲可设定,出厂设置为单脉冲方式;
◆具有自检测功能,不需外部信号可以检测驱动与电机的好坏;
◆自动半流功能,可降低电机、驱动的温升;
◆输入信号TTL兼容且光电隔离;
性能指标
电气性能(环境温度Tj=25℃时)
供 电 电 源 DC18V-50V/3A(一般选为DC24V)
输 出 电 流 峰值4.2A/相(Max)(电流可由面板拔码开关设定)
绝 缘 电 阻 在常温下﹥500MΩ
绝 缘 强 度 在常温常压下0.5KV,1分钟
使用环境参数
冷  却  方  式 自然风冷(推荐使用强制风冷)
使用环境 场  合 尽量避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
温  度 0℃~+50℃
湿  度 ﹤80%RH,无凝露,无结霜
震  动 5.9m/s2  Max
保 存 温 度 -20℃~+65℃
外 形 尺 寸 118*77*25
重   量     约0.3Kg
功能及使用
◆  电源电压
本驱动器采用直流电源供电,电源电压在DC18V-50V之间都可正常工作,一般选为DC24V,供电电流不得小于3A,若提供的电压高于DC36V,电流设置大于3A时请安装驱动器时尽量考虑散热。
◆  输出电流选择
本驱动器采用双极恒流方式,较大输出电流值为4.2A/相(峰值),根据驱动器侧板第7、8、9、10位拨码开关的不同组合可以方便的选择16种电流值,从0.30A到4.2A,电流是根据开关叠加的。如选择电流为2.50A则将拨码盘的第7位和第10位设置为OFF的位置:2.20A+0.30A=2.50A
Current setting
Switch 7 2.20A
Switch 8 1.10A
Switch 9 0.60A
Switch 10 0.30A
Sum of switches 7-10 to set
For correct motor current
4.2 Amps Maximum
◆  细分选择及单/双脉冲功能
单脉冲设定方法,驱动器加电前,把开关的1-5设定为00000,然后给驱动器加电,等待2-5秒钟直到绿灯闪烁后断电,再通电设定所需步数/转。出厂默认值为单脉冲方式。
双脉冲设定方法:驱动器加电前,把开关的1-5位设定为11111,然后给驱动器加电,等待2-5秒钟直到绿灯闪烁断电,再通电设定所需步数/转。
【说明】单/双脉冲一旦由上述方法设定,不必进行第二次设定(不管是否关机)除非需要改变单/双脉冲的设定方式。
◆  细分数设置
Microsteps  setting
Sw
12345
steps Sw
12345
steps
00000 CP/DIR 10000 5000
00001 200 10001 6000
00010 400 10010 6400
00011 500 10011 7200
00100 600 10100 8000
00101 800 10101 10000
00110 1000 10110 12000
00111 1200 10111 12800
01000 1600 11000 20000
01001 2000 11001 24000
01010 2400 11010 30000
01011 2500 11011 40000
01100 3000 11100 60000
01101 3200 11101 nop
01110 3600 11110 test
01111 4000 11111 cw/ccw
◆  自动半流功能
由开关第6位可以选择是否自动半电流功能,请勿必将拨盘的第6位设置为OFF的位置!
Switch 6 = 0    不半流       Switch 6 = 1    半流
◆  自检测功能
自检测使用方法:驱动器加电前,把开关1-5位设定为11110,然后给驱动器加电,等待2-5秒后,驱动器以60转/分的速度正转10周后,再反转10周循环执行,同时红灯与绿灯交替亮,此功能用于检测驱动器与电机的连接是否正确,而不需要用户提供脉冲信号,断电后再设定步数/转。                             
◆  指示灯
有绿色和红色2个指示灯,分别指示驱动器的运行状态:绿灯亮、红灯灭为正常工作状态;绿灯闪、红灯灭为单/双脉冲设定状态;绿灯闪、红灯亮为非法状态;绿灯亮、红灯闪为过流、错相保护状态;绿灯亮、红灯双闪为过压、欠压保护状态;绿灯亮、红灯三闪为过温保护。
◆  电机接线
本驱动器的设计为配合两相混合式步进电机使用,所采用的是双极性恒流的控制方式,可以较大限度的利用电机的铁磁材料,可以配合4线、6线及8线的电机使用。
◆  输入信号
CP+和CP-为步进脉冲信号正端和负端,DIR+和DIR-为步进方向电平信号正端和负端(单脉冲时),EN+和EN-为使能电平信号正端和负端,CCW+和CCW-为反向步进脉冲信号正端和负端(双脉冲时)。
EN+、EN-一般不接,若接此信号电机没有电流将不工作。
◆  典型接线图

注意:1、为了更好的使用本驱动器,用户在系统接线时应遵循功率线(电机线,电源线)与弱电信号线分开的原则以避免控制信号被干扰,无法分别有线或有强干扰源(变频器、电磁阀等)存在的情况下,需要使用屏蔽电缆传送控制信号;采用较高电平信号对抵抗干扰也有一定的意义。
2、本驱动器出厂默认信号接口VCC电压为5V,请使用DC5V的输入信号电压,当外接VCC>DC5V的信号电压时,请串接外部电阻R1,R1的阻值参考:DC12V时 R1=680Ω,DC24V时R1=2KΩ,如有特殊要求可以订制。
◆ 外形尺寸[单位:mm]


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